TIMER DAN COUNTER DALAM
MCS-51
Oleh:
Budhy Sutanto
Timer dan Counter merupakan sarana input
yang kurang dapat perhatian pemakai mikrokontroler, dengan sarana input ini
mikrokontroler dengan mudah bisa dipakai untuk mengukur lebar pulsa,
membangkitkan pulsa dengan lebar yang pasti, dipakai dalam pengendalian tegangan
secara PWM (Pulse Width Modulation) dan sangat diperlukan untuk aplikasi remote
control dengan infra merah.
Pada dasarnya sarana input yang satu ini
merupakan seperangkat pencacah biner (binary counter) yang terhubung langsung ke
saluran-data mikrokontroler, sehingga mikrokontroler bisa membaca kedudukan
pancacah, bila diperlukan mikrokontroler dapat pula merubah kedudukan pencacah
tersebut.
Seperti layaknya pencacah biner, bilamana
sinyal denyut (clock) yang diumpankan sudah melebihi kapasitas pencacah, maka
pada bagian akhir untaian pencacah akan timbul sinyal limpahan, sinyal ini
merupakan suatu hal yang penting sekali dalam pemakaian pencacah. Terjadinya
limpahan pencacah ini dicatat dalam sebuah flip-flop tersendiri.
Di samping itu, sinyal denyut yang
diumpankan ke pencacah harus pula bisa dikendalikan dengan mudah. Hal-hal yang
dibicarakan di atas diringkas dalam Gambar 1.
Gambar 1 Konsep dasar Timer/Counter sebagai
sarana input
Sinyal denyut yang diumpankan ke pencacah
bisa dibedakan menjadi 2 macam, yang pertama yalah sinyal denyut dengan
frekuensi tetap yang sudah diketahui besarnya dan yang kedua adalah sinyal
denyut dengan frekuensi tidak tetap.
Jika sebuah pencacah bekerja dengan
frekuensi tetap yang sudah diketahui besarnya, dikatakan pencacah tersebut
bekerja sebagai timer, karena kedudukan pencacah tersebut setara dengan
waktu yang bisa ditentukan dengan pasti.
Jika sebuah pencacah bekerja dengan
frekuensi yang tidak tetap, dikatakan pencacah tersebut bekerja sebagai
counter, kedudukan pencacah tersebut hanyalah menyatakan banyaknya pulsa
yang sudah diterima pencacah.
Untaian pencacah biner yang dipakai, bisa
merupakan pencacah biner menaik (count up binary counter) atau
pencacah biner menurun (count down binary counter).
Timer/Counter sebagai sarana input banyak
dijumpai dalam mikrokontroler, misalnya mikrokontroler keluarga MCS48, keluarga
MCS51 ataupun MC68HC11 semuanya memiliki Timer/Counter di dalam chip sebagai
sarana input. Di samping itu bisa pula dijumpai chip Timer/Counter yang berdiri
sendiri sebagai penunjang kerja mikroprosesor, misalnya 8253/8254 Programmable
Interval Timer buatan Intel, atau MC6840 Programmable Counter/Timer buatan
Motorola.
Sarana Timer/Counter dalam MCS51
Keluarga mikrokontroler MCS51, misalnya
AT89C51 dan AT89Cx051, dilengkapi dengan dua perangkat Timer/Counter,
masing-masing dinamakan sebagai Timer 0 dan Timer 1.
Sedangkan untuk jenis yang lebih besar, misalnya AT89C52, mempunyai
tambahan satu perangkat Timer/Counter lagi yang dinamakan sebagai Timer 2.
Perangkat Timer/Counter tersebut merupakan
perangkat keras yang menjadi satu dalam chip mikrokontroler MCS51, bagi pemakai
mikrokontroler MCS51 perangkat tersebut dikenal sebagai
SFR (Special
Function Register) yang berkedudukan sebagai memori-data internal.
Pencacah biner untuk Timer 0
dibentuk dengan register
TL0 (Timer
0 Low Byte, memori-data internal nomor $6A) dan register
TH0 (Timer
0 High Byte, memori-data internal nomor $6C).
Pencacah biner untuk Timer 1
dibentuk dengan register
TL1 (Timer
1 Low Byte, memori-data internal nomor $6B) dan register
TH1 (Timer
1 High Byte, memori-data internal nomor $6D).
Pencacah biner pembentuk Timer/Counter
MCS51 merupakan pencacah biner menaik (count up binary counter)
yang mencacah dari
$0000 sampai
$FFFF, saat
kedudukan pencacah berubah dari
$FFFF kembali
ke $0000
akan timbul sinyal limpahan.
Untuk mengatur kerja Timer/Counter dipakai
2 register tambahan yang dipakai bersama oleh Timer 0 dan Timer 1.
Register tambahan tersebut adalah register
TCON (Timer
Control Register, memori-data internal nomor $88, bisa dialamat secara bit)
dan register
TMOD
(Timer Mode Register, memori-data internal nomor $89).
Pencacah biner Timer 0 dan 1
TL0,
TH0,
TL1 dan
TH1 merupakan
SFR (Special
Function Register) yang dipakai untuk membentuk pencacah biner perangkat
Timer 0 dan Timer 1. Kapasitas keempat register tersebut
masing-masing 8 bit, bisa disusun menjadi 4 macam Mode pencacah biner seperti
terlihat dalam Gambar 2a sampai Gambar 2d.
Pada Mode 0, Mode 1 dan Mode 2 Timer 0
dan Timer 1 masing-masing bekerja sendiri, artinya bisa dibuat Timer 0
bekerja pada Mode 1 dan Timer 1 bekerja pada Mode 2, atau kombinasi mode
lainnya sesuai dengan keperluan.
Pada Mode 3
TL0,
TH0,
TL1 dan
TH1 dipakai
bersama-sama untuk menyusun sistem timer yang tidak bisa di-kombinasi lain.
Susunan
TL0,
TH0,
TL1 dan
TH1 pada
masing-masing mode adalah sebagai berikut:
Mode 0
Pencacah Biner
13 bit
Gambar 2a Mode 0 - Pencacah Biner 13 Bit
Pencacah biner dibentuk dengan
TLx (maksudnya
bisa TL0
atau TL1)
sebagai pencacah biner 5 bit (meskipun kapasitas sesungguhnya 8 bit), limpahan
dari pencacah biner 5 bit ini dihubungkan ke
THx (maksudnya
bisa TH0
atau TH1)
membentuk sebuah untaian pencacah biner 13 bit, limpahan dari pencacah 13 bit
ini ditampung di flip-flop
TFx (maksudnya
bisa TF0
atau TF1)
yang berada di dalam register
TCON.
Mode ini meneruskan sarana Timer yang ada
pada mikrokontroler MCS48 (mikrokontroler pendahulu MCS51), dengan maksud
rancangan alat yang dibuat dengan MCS48 bisa dengan mudah diadaptasikan ke
MCS51. Mode ini tidak banyak dipakai lagi.
Mode 1
Pencacah Biner
16 bit
Gambar 2b Mode 1 - Pencacah Biner 16 Bit
Mode ini sama dengan Mode 0, hanya
saja register
TLx
dipakai sepenuhnya sebagai pencacah biner 8 bit, sehingga kapasitas pencacah
biner yang tersbentuk adalah 16 bit. Seiring dengan sinyal denyut, kedudukan
pencacah biner 16 bit ini akan bergerak dari $0000 (biner 0000 0000 0000 0000),
$0001, $0002
sampai $FFFF (biner 1111 1111 1111 1111), kemudian melimpah
kembali menjadi $0000.
Mode 2
Pencacah Biner 8
bit dengan Isi Ulang
Gambar 2c Mode 2 - Pencacah Biner 8 Bit dengan
Isi Ulang
TLx dipakai
sebagai pencacah biner 8 bit, sedangkan
THx dipakai
untuk menyimpan nilai yang diisikan ulang ke
TLx, setiap
kali kedudukan
TLx
melimpah (berubah dari $FF menjadi $00). Dengan cara ini bisa didapatkan sinyal
limpahan yang frekuensinya ditentukan oleh nilai yang disimpan dalam
TH0.
Gambar 2d Mode 3 Gabungan Pencacah Biner 16
Bit dan 8 Bit
Pada Mode 3
TL0,
TH0,
TL1 dan
TH1 dipakai
untuk membentuk 3 untaian pencacah, yang pertama adalah untaian pencacah biner
16 bit tanpa fasiltas pemantau sinyal limpahan yang dibentuk dengan
TL1 dan
TH1. Yang
kedua adalah
TL0
yang dipakai sebagai pencacah biner 8 bit dengan
TF0 sebagai
sarana pemantau limpahan. Pencacah biner ketiga adalah
TH0 yang
dipakai sebagai pencacah biner 8 bit dengan
TF1 sebagai
sarana pemantau limpahan.
Register Pengatur Timer
Register
TMOD dan
register TCON
merupakan register pembantu untuk mengatur kerja Timer 0 dan Timer 1,
kedua register ini dipakai bersama oleh Timer 0 dan Timer 1.
Gambar 3a Denah susunan bit dalam register
TMOD
Register
TMOD dibagi
menjadi 2 bagian secara simitris, bit 0 sampai 3 register
TMOD (TMOD
bit 0 .. TMOD
bit 3) dipakai untuk mengatur Timer 0, bit 4 sampai 7 register
TMODE (TMOD
bit 4 .. TMOD
bit 7) dipakai untuk mengatur Timer 1, pemakaiannya sebagai berikut :
·
Bit
M0/M1 dipakai untuk menentukan Mode Timer seperti yang
terlihat dalam Tabel di Gambar 3a.
·
Bit
C/T* dipakai untuk mengatur sumber sinyal denyut yang diumpankan ke
pencacah biner. Jika
C/T*=0 sinyal denyut diperoleh dari osilator kristal yang
frekuensinya sudah dibagi 12, sedangkan jika
C/T*=1 maka
sinyal denyut diperoleh dari kaki
T0 (untuk
Timer 0) atau kaki
T1 (untuk
Timer 1).
·
Bit
GATE merupakan bit pengatur saluran sinyal denyut. Bila bit
GATE=0
saluran sinyal denyut hanya diatur oleh bit
TRx
(maksudnya
adalah TR0
atau TR1
pada register
TCON).
Bila bit GATE=1
kaki INT0
(untuk Timer 0) atau kaki
INT1 (untuk
Timer 1) dipakai juga untuk mengatur saluran sinyal denyut (lihat Gambar
4).
Gambar 3b Denah susunan bit dalam register
TCON
Register
TCON dibagi
menjadi 2 bagian, 4 bit pertama (bit 0 .. bit 3, bagian yang diarsir dalam
Gambar 3b) dipakai untuk keperluan mengatur kaki
INT0 dan
INT1,
ke-empat bit ini dibahas dibagian lain.
Sisa 4 bit dari register
TCON (bit
4..bit 7) dibagi menjadi 2 bagian secara simitris yang dipakai untuk mengatur
Timer0/Timer 1, sebagai berikut:
·
Bit
TFx
(maksudnya adalah
TF0
atau TF1)
merupakan bit penampung limpahan (lihat Gambar 2),
TFx akan
menjadi 1
setiap kali pencacah biner yang terhubung padanya melimpah (kedudukan pencacah
berubah dari $FFFF kembali menjadi $0000). Bit
TFx
di-nol-kan dengan istruksi
CLR
TF0 atau
CLR
TF1. Jika
sarana interupsi dari Timer 0/Timer 1 dipakai,
TRx
di-nol-kan saat MCS51 menjalankan rutin layanan interupsi (ISR
Interupt Service Routine).
·
Bit
TRx
(maksudnya adalah
TR0
atau TR1)
merupakan bit pengatur saluran sinyal denyut, bila bit ini =0
sinyal denyut tidak disalurkan ke pencacah biner sehingga pencacah berhenti
mencacah. Bila bit
GATE pada register
TMOD =1,
maka saluran sinyal denyut ini diatur bersama oleh
TRx dan
sinyal pada kaki
INT0/INT1
(lihat Gambar 4).
Mengatur Timer
Gambar 4 merupakan bagan susunan rangkaian
yang bisa terjadi pada Timer 1 secara lengkap, digambarkan pula
hubungan-hubungan semua register pembentuk dan pengatur Timer 1. Gambar
ini berlaku pula untuk Timer 0.
Dalam pemakaian sesungguhnya, rangkaian
yang dipakai hanya sebagian dari rangkaian lengkap tersebut, sesuai dengan
keperluan sistem yang dibangun. Rangkaian yang dikehendaki dibentuk dengan
mengatur register
TMODE, sedangkan kerja dari Timer dikendalikan lewat register
TCON.
Gambar 4 Skema lengkap Timer 1 dalam Mode 1
Setelah MCS51 di-reset register
TMOD bernilai
$00, hal ini berarti :
·
bit
C/T* =0,
menurut Gambar 4 keadaan ini membuat saklar
S1 ke posisi
atas, sumber sinyal denyut berasal dari osilator kristal yang frekuensinya sudah
dibagi 12, pencacah biner yang dibentuk dengan
TL1 dan
TH1 berfungsi
sebagai timer. Jika sistem yang dirancang memang menghendaki
Timer 1 bekerja sebagai timer maka bit
C/T* tidak
perlu diatur lagi.
Tapi jika sistem yang dirancang menghendaki agar Timer 1 bekerja sebagai
counter untuk menghitung pulsa yang masuk lewat kakai
T1 (P3.5),
maka posisi saklar
S1
harus dikebawahkan dengan membuat bit
C/T*
menjadi
1.
·
bit
GATE=0,
hal ini membuat output gerbang OR selalu 1
tidak dipengaruhi keadaan 0
atau 1
pada kaki INT1
(P3.3).
Dalam keadaan semacam ini, saklar
S2 hanya
dikendalikan lewat bit
TR1 dalam
register TCON.
Jika TR1=1
saklar S2
tertutup sehingga sinyal denyut dari
S1 disalurkan
ke sistem pencacah biner, aliran sinyal denyut akan dihentikan jika
TR=0.
Sebaliknya jika bit
GATE=1,
output gerbang OR akan mengikuti keadaan kaki
INT1, saat
INT1=0
apa pun keadaan bit
TR1 output gerbang AND selalu =0
dan saklar S1
selalu terbuka, agar saklar
S1 bisa
tertutup kaki
INT1
dan bit TR1
harus =1
secara bersamaan.
Jika sistem yang dirancang menghendaki kerja dari timer/counter dikendalikan
dari sinyal yang berasal dari luar chip, maka bit
GATE harus
dibuat menjadi 1
·
bit
M1 dan
M0=0,
berarti TL1
dan TH1
disusun menjadi pencacah biner 13 bit (Mode 0), jika dikehendaki Timer 1
bekerja pada mode 1 seperti terlihat dalam Gambar 4, maka bit
M1 harus
dibuat menjadi 0
dan bit M0
menjadi 1.
Pengetahuan di atas dipakai sebagai dasar
untuk mengatur dan mengendalikan Timer seperti terlihat dalam contoh-contoh
berikut :
Setelah reset
TMOD
bernilai $00,
berarti Timer 1 bekerja sebagai pencacah biner 13 bit, sumber sinyal
denyut dari osilator kristal atau Timer 1 bekerja sebagai timer, bit
GATE =0
berarti kaki
INT1
tidak berpengaruh pada rangkaian sehingga Timer 1 hanya dikendalikan dari
bit TR1.
Dalam pemakaian biasanya dipakai pencacah
biner 16 bit, untuk keperluan itu instruksi yang diperlukan untuk mengatur
TMOD adalah
:
MOV TMOD,#%00010000
Catatan dalam
instruksi di atas tanda #
menyatakan bagian di belakangnya adalah bilangan konstan yang akan diisikan ke
TMOD, %
merupakan awalan yang menandakan bahwa bilangan di belakangnya adalah bilangan
biner. Penulisan dengan bilangan biner semacam ini, memudahkan untuk mengenali
dengan cepat bit-bit apa saja yang diisikan ke
TMOD.
Bilangan biner
%00010000
diisikan ke
TMOD,
berakibat bit 7
TMOD (bit
GATE)
bernilai 0,
bit 6 (bit
C/T*)
bernilai 0,
bit 5 dan 4 (bit
M1
dan M0)
bernilai 01,
ke-empat bit ini dipakai untuk mengatur Timer 1, sehingga Timer 1 bekerja
sebagai timer dengan pencacah biner 16 bit yang dikendalikan hanya dengan TR1.
Jika dikehendaki pencacah biner dipakai
sebagai counter untuk mencacah jumlah pulsa yang masuk lewat kaki
T1 (P3.5),
instruksinya menjadi :
MOV TMOD,#%01010000
Perbedaannya dengan instruksi di atas
adalah dalam instruksi ini bit 6 (bit
C/T*)
bernilai 1.
Selanjutnya jika diinginkan sinyal dari perangkat keras di luar chip MCS51 bisa
ikut mengendalikan Timer 1, instruksi pengatur Timer 1 akan
menjadi :
MOV TMOD,#%11010000
Dalam hal ini bit 7 (bit
GATE)
bernilai 1.
Setelah mengatur konfigurasi Timer 0
seperti di atas, pencacah biner belum mulai mencacah sebelum diperintah dengan
instruksi :
SETB TR1
Perlu diingatkan jika bit
GATE = 1,
selama kaki
INT1
bernilai 0
pencacah biner belum akan mencacah. Untuk menghentikan proses pencacahan,
dipakai instruksi
CLR TR1
Di atas hanya dibahas Timer 1 saja,
tata canya untuk Timer 0 persis sama. Yang perlu diperhatikan adalah
register TMOD
dipakai untuk mengatur Timer 0 dan juga Timer 1, sedangkan
TMOD
tidak bisa dialamati secara bit (non bit addressable) sehingga jika
jika kedua Timer dipakai, pengisian bit-bit dalam register
TMOD harus
dipikirkan sekali gus untuk Timer 0 dan Timer 1.
Bit
TR1 dan
TR0 yang
dipakai untuk mengendalikan proses pencacahan, terletak di dalam register
TCON (memori-data
internal nomor $88) yang bisa dialamati secara bit (bit addressable).
Sehingga TR0
dan TR1
bisa diatur secara terpisah (dengan perintah
SETB atau
CLR),
tidak seperti mengatur
TMOD yang
harus dilakukan secara bersamaan.
Demikian pula bit penampung limpahan
pencacah biner
TF0 dan
TF1, juga terletak dalam register
TCON yang
masing-masing bisa di-monitor sendiri.
Pemakaian waktu tunda
Waktu tunda banyak dipakai dalam
pemerograman mikronkontroler untuk membangkitkan pulsa, membangkitkan sinyal
periodik dengan frekuensi tertentu, untuk menghilangkan effek getar dari skalar
dalam membuat key pad (keyboard sederhana) dan lain sebagainya.
Waktu tunda bisa dibangkitkan secara
sederhana dengan menjalankan instruksi-instruksi yang waktu pelaksanaanya bisa
diperhitungkan dengan tepat. Untuk mendapatkan waktu tunda yang panjang, tidak
dipakai cara di atas tapi pakai Timer. Waktu tunda yang dibentuk dengan kedua
cara tersebut sangat tergantung pada frekuensi kerja mikrokontroler, dalam
contoh-contoh berikut dianggap mikrokontroler bekerja pada frekuensi 12 MHz.
Instruksi-instruksi berikut ini
bisa dipakai untuk membangkitkan pulsa 0
dengan lebar 3 mikro-detik pada kaki
P1.0
01: CLR P1.0
02: NOP ; 1 mikro-detik
03: NOP ; 1 mikro-detik
04: SETB P1.0 ; 1 mikro-detik
Instruksi baris pertama membuat
P1.0 yang
mula-mula 1
menjadi 0,
pelaksanaan instruksi
NOP
memerlukan waktu 1 mikro-detik (jika MCS51 bekerja pada frekuensi 12 MHz),
instruksi SETB P1.0
juga memerlukan waktu 1 mikro-detik, total waktu sebelum
P1.0 kembali
menjadi 1
adalah 3 mikro-detik (baris 2 3 dan 4). Dengan demikian terjadilah pulsa dengan
lebar 3 mikro-detik pada kaki
P1.0 seperti
terlihat pada Gambar 5.
Gambar 5 Pulsa 3 mikro-detik pada P1.0
Dengan sedikit perubahan instruksi-instruksi di atas bisa membangkitkan sinyal
dengan frekuensi 100 KHz pada kaki
P1.0 :
01: Sinyal100KHz:
02: CPL P1.0 ; 1 mikro-detik
03: NOP ; 1 mikro-detik
04: NOP ; 1 mikro-detik
05: SJMP Sinyal100KHz ; 2 mikro-detik
Instruksi
CPL P1.0 pada
baris 1 membalik keadaan pada
P1.0, bila
mula-mula P1.0
bernilai 1
akan dirubah menjadi 0,
sebaliknya bila mula-mula 0
akan dirubah menjadi 1.
Total waktu tunda ke-empat baris di atas adalah 5 mikro-detik, sehingga yang
terjadi adalah
P1.0
bernilai 0
selama 5 mikro-detik dan bernilai 1
selama 5 mikro-detik berulang terus tanpa henti, dengan frekuensi sebesar 1/10
mikro-detik = 100.000 Hertz.
Program di atas bisa pula dibuat dengan memakai
Timer 1 sebagai pengatur waktu tunda sebagai berikut :
01: MOV TMOD,#%00100000 ; Timer 1 bekerja
pada Mode 2
02: MOV TH1,#$F6 ; Nilai pengisi
ulang TL1
03: SET TR1 ; Timer 1 mulai
mencacah
04: Ulangi:
05: BIT TF1,$ ; Tunggu sampai
melimpah
06: CPL P1.0 ; Keadaan pada P1.0
di-balik
07: CLR TF1 ; Hapus limpahan
pencacah
08: SJMP Ulangi ; Ulangi terus tiada
henti
Instruksi baris pertama mempersiapkan
Timer 0 bekerja pada Mode 2 Pencacah Biner 8 bit dengan Isi Ulang,
bilangan pengisi ulang ditentukan sebesar
$F0 yang
disimpan ke register
TH1 pada baris 2, instruksi berikutnya memerintahkan pencacah biner
mulai mencacah.
Pencacah biner yang dibentuk dengan
register TL1
akan mencacah naik seirama dengan sikluas sinyal denyut, mulai dari
$F6 sampai
$FF, saat
pencacah melimpah dari
$FF ke
$00 bit
TR1 pada
register TCON
akan menjadi 1
dan TL1
secara otomatis di isi ulang dengan bilangan
$F0 yang
tersimpan pada register
TH0. Hal ini
akan terjadi terus menerus dan berulang setiap 10 siklus sinyal denyut ($F6,
$F7,
$F8,
$F9,
$FA,
$FB,
$FC,
$FD,
$FE,
$FF kembali
ke $00,
total 10 siklus)
Instruksi
BIT TR1,$
menunggu bit
TR1
menjadi 1,
yakni saat pecacah biner melimpah dari
$FF ke
$00 yang
dibahas di atas. Lepas dari penantian tersebut,
P1.0 dibalik
keadaanya dengan instruksi
CPL P1.0,
TR1
dikembalikan menjadi 0 (harus dikembalikan sendiri dengan instruksi ini), agar
bisa ditunggu lagi sampai menjadi 1
kembali setelah instruksi
SJMP Ulangi.
Frekuensi dari sinyal di
P1.0 sebesar
1 / 16 mikro-detik = 31,25 KHz.
Nilai awal yang diisikan ke pencacah biner
di atas, adalah nilai negatip dari faktor pembagi yang dikehendaki. Dalam contoh
di atas, bilangan pembaginya adalah 16 (atau
$10
heksadesimal), nilai negatip dari
$10 adalah
$F0 (bilangan
negatip komplemen 2 diturunkan dengan cara bilangan asal dibalik/di-not-kan
kemudian ditambah 1, dalam hal ini
$10
di-not-kan menjadi
$EF
dan ditambah 1 menjadi
$F0).
Cara menentukan bilangan negatip di atas
cukup merepotkan, tapi hal ini mudah diselesaikan dengan bantuan assembler,
instruksi MOV
TH1,#$F0 di atas bisa digantikan dengan
MOV TH1,#-$10,
assembler yang akan menghitung
-$10
menjadi
$F0.
Contoh pemakaian waktu tunda berikutnya
adalah untuk mengatasi getaran saklar dalam membuat key pad (keyboard sederhana).
Pada saat saklar mekanis di tekan atau pada
saat tekanan pada saklar dilepas, selama lebih kurang 30 mili-detik saklar
tersebut akan bergetar atau sebelum mencapai keadaan stabil saklar tersebut akan
on/off selama waktu lebih kurang 30 detik, mengakibatkan program mikrokontroler
merasakan tombol berulang-ulang ditekan, meskipun sesungguhnya hanya ditekan
satu kali saja.
Hal ini bisa diatasi dengan cara menunda
waktu sekitar 50 mili-detik setelah program merasakan sebuah tombol ditekan,
seperti berikut:
01: BacaTombol:
02: MOV TMOD,#%00010000 ; Timer 1 bekerja
pada mode 1
03: JB T1,$ ; tunggu di sini
sampai tombol ditekan
04: MOV TL1,#-50000/256 ; siapkan waktu
tunda 50 mili-detik
05: MOV TH1,#-50000
06: CLR TF1 ; me-nol-kan bit
limpahan
07: SETB TR1 ; timer mulai
bekerja
08: JNB TF1,$ ; tunggu di sini
sampai melimpah
09: CLR TR1 ; timer berhenti
kerja
10: RET
Dalam program di atas, saklar dipasangkan
antara kaki T1
dan Ground, pencacah biner yang dipakai adalah pencacah biner 16 yang sudah
ditentukan dengan instruksi
MOV TMOD,#%00010000.
Pada baris berikut program menunggu saklar yang terhubung pada
T1 ditekan,
selama saklar belum ditekan mikrokontroler akan tertahan pada instruksi
JB T1,$.
Dua baris berikutnya adalah cara mengisikan
nilai 50000
yang terdiri dari 2 byte ke register
TL1 dan
TH1. Bit
TF1
di-nol-kan dan akan kembali menjadi 1
setelah Tl1/TH1
mencacah dari 50000
kembali menjadi
$0000.
Waktu tunda dimulai segera setelah instruksi
SETB
TR1, dan
selesainya waktu tunda ditunggu dengan instruksi
JNB
TF1,$.
Jika MCS51 bekerja dengan kristal 12 MHz, waktu tunda selama 50000 siklus sama
dengan 50.000 x 1 mikro-detik = 50 mili-detik,
Setelah menunggu selama 50 mili-detik,
pencacah biner kembali di-non-aktipkan dengan
CLR TR1 dan
berikutnya meninggalkan sub-rutin ini dengan instruksi
RET. Dengan
demikian mikrokontroler akan menungu saklar stabil, selama saklar masih bergetar
mikrokontroler masih tertahan di dalam su-rutin
BacaTombol.
