SISTEM INTERUPSI DALAM
MCS-51
Oleh:
Budhy Sutanto
Meskipun memerlukan
pengertian yang lebih mendalam, pengetahuan mengenai interupsi sangat membantu
mengatasi masalah pemrograman mikroprosesor/mikrokontroler dalam hal menangani
banyak peralatan input/output. Pengetahuan mengenai interupsi tidak cukup hanya
dibahas secara teori saja, diperlukan contoh program yang konkrit untuk memahami.
Saat kaki
RESET pada
IC mikroprosesor/mikrokontroler menerima sinyal reset (pada MCS51 sinyal
tersebut berupa sinyal 1
sesaat, pada prosesor lain umumnya merupakan sinyal 0
sesaat), Program Counter diisi dengan sebuah nilai.
Nilai tersebut dinamakan sebagai vektor reset (reset vector),
merupakan nomor awal memori-program yang menampung program yang harus dijalankan.
Pembahasan di atas memberi gambaran bahwa
proses reset merupakan peristiwa perangkat keras (sinyal reset diumpankan
ke kaki Reset) yang dipakai untuk mengatur kerja dari perangkat lunak,
yakni menentukan aliran program prosesor (mengisi Program Counter dengan
vektor reset).
Program yang dijalankan dengan
cara reset, merupakan program utama bagi
prosesor.
Peristiwa perangkat keras yang dipakai
untuk mengatur kerja dari perangkat lunak, tidak hanya terjadi pada proses
reset, tapi terjadi pula dalam proses interupsi.
Dalam proses interupsi, terjadinya sesuatu
pada perangkat keras tertentu dicatat dalam flip-flop khusus, flip-flop tersebut
sering disebut sebagai petanda (flag), catatan dalam petanda tersebut diatur
sedemikian rupa sehingga bisa merupakan sinyal permintaan interupsi pada
prosesor. Jika permintaan interupsi ini dilayani prosesor, Program Counter
akan diisi dengan sebuah nilai.
Nilai tersebut dinamakan sebagai vektor interupsi (interrupt vector),
yang merupakan nomor awal memori-program yang menampung program yang dipakai
untuk melayani permintaan interupsi tersebut.
Program yang dijalankan dengan
cara interupsi, dinamakan sebagai program layanan
interupsi (ISR
- Interrupt Service Routine).
Saat prosesor
menjalankan
ISR,
pekerjaan yang sedang dikerjakan pada program utama sementara ditinggalkan,
selesai menjalankan
ISR
prosesor kembali menjalankan program utama, seperti yang digambarkan dalam
Gambar 1.
Gambar 1 Bagan kerja prosesor melayani
interupsi
Sebuah prosesor bisa mempunyai beberapa
perangkat keras yang merupakan sumber sinyal permintaan interupsi, masing-masing
sumber interupsi dilayani dengan
ISR
berlainan, dengan demikian prosesor mempunyai beberapa vektor interupsi
untuk memilih
ISR
mana yang dipakai melayani permintaan interupsi dari berbagai sumber.
Kadang kala sebuah vektor interupsi dipakai oleh
lebih dari satu sumber interupsi yang sejenis, dalam hal semacam ini
ISR
bersangkutan harus menentukan sendiri sumber interupsi mana yang harus
dilayani saat itu.
Jika pada saat yang
sama terjadi lebih dari satu permintaan interupsi, prosesor akan
melayani permintaan interupsi tersebut menurut perioritas yang sudah
ditentukan, selesai melayani permintaan interupsi perioritas yang lebih
tinggi, prosesor melayani permintaan interupsi berikutnya, baru setelah
itu kembali mengerjakan program utama.
Saat prosesor sedang mengerjakan
ISR, bisa
jadi terjadi permintaan interupsi lain, jika permintaan interupsi
yang datang belakangan ini mempunyai perioritas lebih tinggi,
ISR yang
sedang dikerjakan ditinggal dulu, prosesor melayani permintaan yang perioritas
lebih tinggi, selesai melayani interupsi perioritas tinggi prosesor meneruskan
ISR
semula, baru setelah itu kembali mengerjakan program utama.
Hal ini dikatakan sebagai interupsi bertingkat (nested
interrupt), tapi tidak semua prosesor mempunyai kemampuan melayani interupsi
secara ini.
Sumber interupsi MCS51
Seperti terlihat dalam Gambar 2, AT89C51
mempunyai 6 sumber interupsi, yakni Interupsi External (External
Interrupt) yang berasal dari kaki
INT0 dan
INT1,
Interupsi Timer (Timer Interrupt) yang berasal dari
Timer
0 maupun
Timer
1,
Interupsi Port Seri (Serial Port Interrupt) yang berasal dari bagian
penerima dan bagian pengirim Port Seri.
Di samping itu AT89C52 mempunyai 2 sumber
interupsi lain, yakni Interupsi Timer 2 bersumber dari
Timer
2 yang
memang tidak ada pada AT89C51.
Bit
IE0 (atau
bit IE1)
dalam TCON
merupakan petanda (flag) yang menandakan adanya permintaan Interupsi
Eksternal. Ada 2 keadaan yang bisa meng-aktip-kan
petanda ini, yang pertama karena level tegangan 0
pada kaki INT0
(atau INT1),
yang kedua karena terjadi transisi sinyal 1
menjadi 0
pada kaki INT0
(atau INT1).
Pilihan bentuk sinyal ini ditentukan lewat bit
IT0 (atau
bit IT1)
yang terdapat dalam register
TCON.
·
Kalau bit
IT0 (atau
IT1) =0
maka bit IE0
(atau IE1)
dalam TCON
menjadi 1
saat kaki INT0=0.
·
Kalau bit
IT0 (atau
IT1) =1
maka bit IE0
(atau IE1)
dalam TCON
menjadi 1
saat terjadi transisi sinyal 1
menjadi 0
pada kaki INT0.
Menjelang prosesor menjalankan
ISR dari
Interupsi Eksternal, bit
IE0 (atau
bit IE1)
dikembalikan menjadi 0,
menandakan permintaan Interupsi Eksternal sudah dilayani. Namun jika
permintaan Interupsi Ekternal terjadi karena level tegangan 0
pada kaki IT0
(atau IT1),
dan level tegangan pada kaki tersebut saat itu masih =0
maka bit IE0
(atau bit IE1)
akan segera menjadi 1
lagi!
Bit
TF0 (atau
bit TF1)
dalam TCON
merupakan petanda (flag) yang menandakan adanya permintaan Interupsi Timer,
bit TF0
(atau bit TF1)
menjadi 1
pada saat terjadi limpahan pada pencacah biner Timer 0 (atau Timer 1).
Menjelang prosesor menjalankan
ISR dari
Interupsi Timer, bit
TF0 (atau
bit TF1)
dikembalikan menjadi 0,
menandakan permintaan Interupsi Timer sudah dilayani.
Interupsi port seri terjadi karena dua hal,
yang pertama terjadi setelah port seri selesai mengirim data 1 byte, permintaan
interupsi semacam ini ditandai dengan petanda (flag)
TI=1.
Yang kedua terjadi saat port seri telah menerima data 1 byte secara lengkap,
permintaan interupsi semacam ini ditandai dengan petanda (flag)
RI=1.
Petanda di atas tidak
dikembalikan menjadi 0
menjelang prosesor menjalankan
ISR dari
Interupsi port seri, karena petanda tersebut masih diperlukan
ISR untuk
menentukan sumber interupsi berasal dari
TI atau
RI.
Agar port seri bisa dipakai kembali setelah mengirim atau
menerima data, petanda-petanda tadi harus di-nol-kan lewat program.
Petanda permintaan interupsi (IE0,
TF0,
IE1,
TF1,
RI dan
TI)
semuanya bisa di-nol-kan atau di-satu-kan lewat instruksi, pengaruhnya
sama persis kalau perubahan itu dilakukan oleh
perangkat keras. Artinya permintaan interupsi bisa diajukan
lewat pemrograman, misalnya permintaan interupsi eksternal
IT0 bisa
diajukan dengan instruksi
SETB IE0.
Mengaktipkan Interupsi
Semua sumber permintaan interupsi yang di
bahas di atas, masing-masing bisa di-aktip-kan atau di-nonaktip-kan secara
tersendiri lewat bit-bit yang ada dalam register
IE (Interrupt
Enable Register).
Bit
EX0 dan
EX1 untuk
mengatur interupsi eksternal
INT0 dan
INT1, bit
ET0 dan
ET1
untuk mengatur interupsi timer 0 dan timer 1, bit
ES untuk
mengatur interupsi port seri, seperti yang digambarkan dalam Gambar 2. Di
samping itu ada pula bit
EA yang
bisa dipakai untuk mengatur semua sumber interupsi sekali
gus.
Setelah reset, semua bit
dalam register
IE bernilai
0,
artinya sistem interupsi dalam keadaan non-aktip.
Untuk
mengaktipkan salah satu sistem interupsi, bit pengatur interupsi bersangkutan
diaktipkan dan juga
EA yang
mengatur semua sumber interupsi. Misalnya instruksi yang dipakai untuk
mengaktipkan interupsi ekternal
INT0 adalah
SETB
EX0
disusul dengan
SETB EA.
Vektor Interupsi
Saat MCS51 menanggapi
permintaan interupsi, Program Counter diisi dengan sebuah nilai yang dinamakan
sebagai vektor interupsi, yang merupakan nomor awal dari memori-program yang
menampung ISR
untuk melayani permintaan interupsi tersebut.
Vektor
interupsi itu dipakai untuk melaksanakan inststuksi
LCALL yang
diaktipkan secara perangkat keras.
Vektor interupsi untuk
interupsi eksternal
INT0 adalah
$0003,
untuk interupsi timer 0 adalah
$000B,
untuk interupsi ekternal
INT1 adalah
$0013,
untuk interupsi timer 1 adalah
$001B dan
untuk interupsi port seri adalah
$0023.
Jarak vektor interupsi
satu dengan lainnya sebesar 8, atau hanya tersedia 8 byte untuk setiap
ISR.
Jika sebuah
ISR
memang hanya pendek saja, tidak lebih dari 8 byte, maka
ISR
tersebut bisa langsung ditulis pada memori-program yang disediakan untuknya.
ISR yang
lebih panjang dari 8 byte ditulis ditempat lain, tapi
pada memori-program yang ditunjuk oleh vektor interupsi diisikan
instruksi JUMP
ke arah ISR
bersangkutan.
Tingkatan Perioritas
Masing-masing sumber
interupsi bisa ditempatkan pada dua tingkatan perioritas yang berbeda.
Pengaturan tingkatan perioritas isi dilakukan dengan bit-bit yang ada dalam
register IP
(Interrupt Priority).
Bit
PX0 dan
PX1 untuk
mengatur tingkatan perioritas interupsi eksternal
INT0 dan
INT1, bit
PT0 dan
PT1
untuk mengatur interupsi timer 0 dan timer 1, bit
PS untuk
mengatur interupsi port seri, seperti yang digambarkan dalam Gambar 2.
Setelah reset, semua bit dalam register
IP bernilai
0,
artinya semua sumber interupsi ditempatkan pada tingkatan tanpa perioritas.
Masing-masing sumber interupsi bisa ditempatkan pada tingkatan perioritas utama
dengan cara men-satu-kan bit pengaturnya.
Misalnya interupsi timer 0 bisa ditempatkan pada tingkatan
perioritas utama dengan instruksi
SETB PT1.
Sebuah ISR untuk
interupsi tanpa perioritas bisa diinterupsi oleh sumber interupsi yang berada
dalam tingkatan perioritas utama. Tapi interupsi yang berada pada
tingkatan perioritas yang sama, tidak dapat saling
meng-interupsi.
Jika 2 permintaan interupsi terjadi pada
saat yang bersamaan, sedangkan kedua interupsi tersebut terletak pada tingkatan
perioritas yang berlainan, maka interupsi yang berada pada tingkatan perioritas
utama akan dilayani terlebih dulu, setelah itu baru
melayani interupsi pada tingkatan tanpa perioritas.
Jika kedua permintaan tersebut bertempat
pada tingkatan perioritas yang sama, perioritas akan ditentukan dengan urutan
sebagai berikut : interupsi eksternal
INT0,
interupsi timer 0, interupsi ekternal
INT1,
interupsi timer 1 dan terakhir adalah interupsi port seri.
Bagan Lengkap Sistem Interupsi MCS51
Meskipun sistem interupsi MCS51 termasuk
sederhana dibandingkan dengan sistem interupsi MC68HC11 buatan Motorola, tapi
karena menyangkut 5 sumber interupsi yang masing-masing harus diatur secara
tersendiri, tidak mudah untuk mengingat semua masalah tersebut, terutama pada
saat membuat program sering dirasakan sangat merepotkan membolak-balik buku
untuk mengatur masing-masing sumber interupsi tersebut.
Gambar 2 menggambarkan sistem interupsi
MCS51 selangkapnya, berikut dengan masing-masing bit dalam register-register
SFR (Special
Function Register) yang dipakai untuk mengatur masing-masing sumber
interupsi.
Saklar yang digambarkan dalam Gambar 2
mewakili bit dalam register yang harus diatur untuk mengendalikan sumber
interupsi, kotak bergambar bendera kecil merupakan flag (petanda) dalam register
yang mencatat adanya permintaan interupsi dari masing-masing sumber interupsi.
Kedudukan saklar dalam gambar tersebut menggambarkan
kedudukan awal setelah MCS51 di-reset.
Gambar ini sangat
membantu saat penulisan program menyangkut interupsi MCS51.
Gambar 2 Bagan Lengkap Sistem Interupsi
MCS51
Pedoman pembuatan ISR
Layanan interupsi oleh
MCS51 dilakukan dengan menjalankan program setara dengan
LCALL mulai
dari memori-program yang ditunjuk oleh vektor interupsi, sampai MCS51
menjumpai instruksi
RETI (Return
from Interrupt).
Intstruksi
RETI
memberitahu MCS51 bahwa
ISR sudah
selesai dikerjakan, kemudian mengambil kembali isi Program Counter yang
sebelumnya disimpan ke dalam Stack. Dengan demikian MCS51
akan melanjutkan kembali pekerjaan di program utama
yang ditinggal untuk melayani interupsi.
Instruksi
RET memang
bisa dipakai untuk meninggalkan
ISR dan
melanjutkan kerja program utama. Tapi
RET tidak
bisa menghentikan proses interupsi, akibatnya sebelum menjumpai instruksi
RETI, MCS51
tidak akan melayani permintaan interupsi yang lain.
Untuk menjelaskan
pembuatan program interupsi, diperlukan program lengkap yang bisa berfungsi
penuh, tapi ukuran program tersebut harus kecil sehingga bisa memberi gambaran
jelas tentang interupsi. Untuk keperluan penjelasan
ini, dipakai rangkaian AT89C2051 pada Gambar 3. Dengan program yang
akan dibahas rangkaian ini bisa membangkitkan
gelombang kotak pada kaki
P1.7 (kaki
nomor 19), dalam contoh kedua frekuensi gelombang kotak yang dibangkitkan bisa
ditentukan dengan mengatur lebar pulsa
Pembangkit gelombang kotak 2000 Hz
Pembangkit gelombang kotak 2000 Hz ini
merupakan contoh pembuatan sistem interupsi yang sangat sederhana, hanya
menggunakan rangkaian baku AT89C2051 seperti terlihat
dalam Gambar 3. Yakni hanya memakai
U1
AT89C2051 berikut dengan rangkaian osilator kristal
yang dibentuk dengan
C1,
C2 dan
Y1 (kristal
12 MHz), serta rangkaian reset yang terdiri dari
C3 dan
R3.
Sinyal gelombang kotak dibangkitkan pada kaki
P1.7 (kaki
nomor 19).
Gambar 3 Pembentuk Gelombang Kotak
2Khz
Program 1 yang hanya 18
baris merupakan program lengkap pembangkit gelombang kotak 2000 Hz ini.
Setelah program di-assembly, program-objek hasil kerja
assembler diisikan ke Flash PEROM AT89C2051 dengan menggunakan AT89C2051
Flash PEROM Programmer (http://alds.stts.edu//DIGITAL/Prog2051.htm).
Program ini memakai
interupsi timer 0 yang diatur sedemikian rupa, sehingga timer 0
menginterupsi AT89C2051 setiap 250 mikro-detik. Saat terjadi interupsi,
nilai pada
P1.7
dibalik, jika
P1.7
bernilai 0
akan dibalik menjadi 1
dan sebaliknya jika bernilai 1
dibalik menjadi 0.
Dengan demikian pada kaki
P1.7
akan timbul gelombang kotak yang periodenya 2x250 =
500 mikro-detik (atau frekuensinya sama dengan 1/500 mikro-detik = 2000 Hz).
Program 1
: Pembangkit gelombang kotak 2000 Hz
01: Clock bit P1.7 ; Clock dihasilkan pada
P1.7
02: ;
03: ORG $0000 ; Vektor Reset
04: LJMP Start
05: ;
06: ORG $000B ; Vektor interupsi Timer
0
07: CPL Clock ; membalik nilai P1.7
08: RETI
09: ;
10: Start:
11: MOV TMODE,#$02 ; Timer 0 bekerja pada
mode 2
12: MOV TH0,#-250 ; setiap 250 mikro-detik
interupsi sekali
13: SETB ET0 ; Aktipkan sistem
interupsi Timer 0
14: SETB EA ; Aktipkan sistem
interupsi MCS51
15: SETB TR0 ; aktipkan Timer 0
16: TanpaHenti:
17: SJMP TanpaHenti ; berputar tanpa henti
di sini
18: END
Baris 01 pada program menentukan yang
dinamakan sebagai
Clock (yakni tempat gelombang kotak dibangkitkan) diletakkan pada
P1.7,
cara semacam ini merupakan cara umum dan praktis
dipakai untuk memberi nama lain pada kaki-kaki port parallel MCS51, agar program
yang ditulis lebih enak dibaca, seperti terlihat pada baris 07.
Baris 03 menentukan agar program yang
dibangkitkan assembler diletakkan pada memori-program nomor
$0000,
yakni lokasi pada memori-program yang ditunjuk oleh vektor reset.
Instruksi pada memori-program nomor
$0000
adalah LJMP Start
(baris 04), yakni mengalihkan program yang harus dikerjakan pada saat reset ke
memori-program yang ditandai dengan label
Start
(baris
10).
Baris 06 menentukan
memori-program berikutnya yang dipakai adalah nomor
$000B,
yakni lokasi pada memori-program yang ditunjuk oleh vektor interupsi
Timer 0.
Program Layanan Interupsi (ISR
Interrupt Service Routine) untuk interupsi Timer 0 ini sangat
sederhana, hanya sekedar membalik nilai
Clock (P1.7)
pada baris 07 dan kemudian mengakhiri
ISR dengan
istruksi RETI
pada baris 08.
Baris 10 dan berikutnya
merupakan program utama. Baris 11 sampai 15 mempersiapkan kerja dari
AT89C2051, setelah itu AT89C2051 hanya berputar-putar terus pada baris 16 dan
17, tanpa mengerjakan hal yang lain.
Selama AT89C2051 berputar-putar pada baris
16 dan 17, setiap 250 mikro-detik sekali Timer 0 menginterupsi AT89C2051,
sehingga AT89C2051 menjalankan
ISR pada
baris 07 dan 08 untuk membangkitkan gelombang kotak, dan kembali berputar lagi
pada baris 16 dan 17.
Baris 16 dan 17 yang
berputar tanpa maksud tersebut, memang dibuat agar contoh program ini sederhana,
untuk mempertegas pembicaraan tentang mekanisme interupsi. Dalam sistem
yang sesungguhnya, baris 16 dan 17 bisa diganti dengan program
apa saja yang berdaya-guna.
Baris 11 mengatur kerja dari Timer 0,
instruksi MOV
TMODE,#$02
mengatur Timer 0 bekerja dalam Mode 2, yakni Pencacah Biner 8 bit
dengan isi ulang. Dalam hal ini Timer 0 hanya dibentuk dengan
pencacah TL0
yang 8 bit, setiap kali pencacah tersebut melimpah maka
TL0 akan
diisi ulang dengan nilai yang disimpan dalam
TH0.
Baris 12 mengisi
TH0 dengan
nilai 250, nilai ini diisikan ke
TL0 setiap
kali pencacah
TL0
melimpah. Pencacah
TL0
merupakan pancacah naik (count up counter), karena nilai awal dari
TL0 adalah
250 maka setelah menerima 250 pulsa sinyal denyut (clock) pencacah
TL0 akan
melimpah. Dengan kristal 12 MHz, pencacah
TL0
mencacah sekali setiap 1 mikro-detik, dengan demikian Timer 0 akan
menginterupsi AT89C2051 sekali setiap 250 mikro-detik.
Sesuai dengan Gambar 2, baris 13 (SETB
ET0)
mengaktipkan permintaan interupsi timer 0 dan baris 14 (SETB
EA)
mengaktipkan sistem interupsi AT89C2051 secara keseluruhan. Setelah kedua
instruksi ini, Timer 0 akan meng-interupsi
AT89C2051 setiap kali flag (petanda)
TF0 menjadi
1
karena pencacah
TL0
melimpah.
Baris 15 (SETB
TR0) mengaktipkan Timer 0, yakni menghubungkan sumber sinyal
denyut (clock) ke Timer 0, setelah instruksi ini Timer 0 akan
mulai bekerja dan 250 mikro-detik kemudian meng-interupsi AT89C2051.
Gelombang kotak dengan frekuensi variabel
Dengan menambahkan
U2 74121 (monostable
multivibrator) pada rangkaian Gambar 2, bisa dibuat pembangkit gelombang kotak
dengan frekuensi variabel, seperti terlihat dalam Gambar 4.
Pembangkit gelombang kotak dengan frekuensi
variabel ini mendaya-gunakan 2 sistem interupsi MCS51, masing-masing adalah
interupsi Timer 0 seperti contoh di atas, ditambah dengan interupsi
Ekternal 0.
Setiap kali tombol SW1 ditekan, Q1 dari
U2 74121
akan mengeluarkan pulsa nol sesaat, lebar pulsa
tersebut ditentukan oleh nilai kapasitor C4 dan resistor R4 yang nilainya bisa
di-rubah. Pulsa nol dari
U2 74121
dipakai untuk menginterupsi
U1
AT89C2051 lewat
INT0 (P3.2,
kaki nomor 6).
Permintaan interupsi
terjadi pada saat kaki
INT0
berubah dari 1 menjadi 0. Program Layanan Interupsi (ISR
Interrupt Service Routine) untuk Interupsi
Eksternal 0 bertugas mengukur periode waktu kaki
INT0
bernilai 0
Gambar 4 Pembentuk Gelombang Kotak
Program 2 : Gelombang kotak dengan frekuensi variabel
01: Clock bit P1.7
02: Pulse bit P3.2
03: ;
04: ; Vektor Reset
05: ORG $0000
06: LJMP Start
07: ;
08: ; Vektor interupsi Eksternal 0
09: ORG $0003
10: LJMP MengukurPulsa
11: ;
12: ; Vektor interupsi Timer 0
13: ORG $000B
14: LJMP MembuatClock
15: ;
16: Start:
17: MOV TMODE,#$01
18: SETB IT0
19: SETB EX0
20: SETB EA
21: TanpaHenti:
22: SJMP TanpaHenti
23: ;
24: ; ISR interupsi eksternal
25: MengukurPulsa:
26: MOV TH0,#0
27: MOV TL0,#1
28: SETB TR0
29: JNB Pulse,$
30: CLR TR0
31: XRL TH0,#$FF
32: XRL TL0,#$FF
33: MOV A,#1
34: ADD A,TL0
35: MOV R2,A
36: MOV A,#0
37: ADDC A,TH0
38: MOV R3,A
39: SETB ET0
40: SETB TF0
41: RETI
42: ;
43: ; ISR interupsi timer 0
44: MembuatClock:
45: CLR TR0
46: MOV TH0,R3
47: MOV TL0,R2
48: CPL Clock
49: SETB TR0
50: RETI
51: ;
52: END
Program utama terletak
pada baris 16 sampai 22. Baris 17 mengatur Timer 0 bekerja pada
Mode 1 - Pencacah Biner 16 bit, yakni menghubungkan
TL0 dan
TH0 menjadi
satu. Baris 18 menentukan yang dianggap sebagai sinyal
interupsi adalan perubahan tegangan pada kaki
INT0 dari 1
menjadi 0.
Baris 19 mengaktipkan sistem interupsi eksternal 0 dan baris
20 mengaktipkan sistem interupsi AT89C2051 secara keseluruhan.
Tapi saat ini interupsi Timer 0 belum diaktipkan.
Seperti halnya contoh program pertama,
AT89C2051 akan berputar-putar pada baris 21 dan 22.Saat tegangan pada kaki
INT0
berubah dari 1
menjadi 0,
bit IE0
menjadi 1
yang merupakan sinyal permintaan interupsi eksternal 0, hal ini
mengakibatkan AT89C2051 mengerjakan rutin
MengukurPulsa
yang merupakan
ISR
interupsi eksternal 0 (baris 25 sampai 41).
Dalam
ISR ini,
lebar pulsa pada kaki
INT0 dengan
Timer 0.
Baris 26 dan 27 membuat
TH0 dan
TL0
bernilai 0. Baris 28 membuat Timer 0 mulai mencacah, dan baris 29
menunggu tegangan pada kaki
INT0
kembali menjadi 1,
dan selama itu Timer 0 terus mencacah.
Baris 30 menghentikan
Timer 0, nilai yang tersimpan dalam
TH0 dan
TL0 saat
itu merupakan panjang pulsa dalam satuan mikro-detik.
Lebar pulsa yang didapat dari pengukuran
ini akan dipakai untuk menentukan frekuensi gelombang
kotak yang dibangkitkan.
Lebar pulsa ini dinegatipkan dan
disimpan ke dalam
R2 dan
R3 pada baris 31 sampai 38.
Baris 39 mengaktipkan permintaan interupsi
dari Timer 0, dan baris 40 (SETB
TF0)
membangkitkan permintaan interupsi timer 0 yang pertama kali lewat
program.
Rutin
MembuatClock
(baris 44 sampai 50) merupakan
ISR untuk
interupsi Timer 0. Dalam rutin ini mula-mula sumber sinyal denyut
(clock) untuk Timer 0 dihentikan (baris 45), setelah itu
TH0 dan
TL0 diisi
ulang dengan nilai hasil pengukuran pulsa yang sudah disimpan dalam
R2 dan
R2 (baris
46 dan 47). Level tegangan pada
P1.7
dibalik pada baris 48, setelah itu sumber sinyal denyut Timer 0
diaktipkan kembali pada baris 49.
